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11:06
校园学习
【
MPC
模型预测控制器】1_最优化控制和基本概念
终于回来了,希望大家还记得我。 从这期视频开始讲解MPC。欢迎大家关注。 背景知识请移步我的频道,观看现代控制理论相关视频 https://space.bilibili.com/230105574/channel/index ~~~~~~~...
24.4万
447
2021-07-26
DR_CAN
01:06:33
计算机技术
你还在用PID?
MPC
模型预测控制,从公式到代码!
#421施公队龙胆也出品 恢复施工,重出江湖~ 很通俗的MPC讲解 有理论,有实践 有公式,有代码 完整学完后就可以自己设计一个MPC控制器噢~ 比PID更好玩! n天的学习 一天的录制 以及用不了PR曲线救国的剪辑 ...
17.0万
571
2021-06-30
华南小虎队
00:00
四足、人形多接触机器人优化控制(
MPC
-DDP)
3.0万
0
飞的岛
02:16:32
野生技能协会
【控制】模型预测控制
MPC
【合集】Model Predictive Control
13.6万
859
2020-05-21
-DandD-
46:52
科学科普
模型预测控制(
MPC
)简介和公式简要推导
最近做毕设项目要学这个,边学边讲,欢迎交流,刚学讲的很烂,不喜勿喷
5093
0
2024-03-06
荔枝你让我拿甚么荔枝
11:25
校园学习
1.基于运动学的
MPC
路径跟踪-理论篇-离散化
494
1
2024-04-25
嘿嘿-举
01:25:35
校园学习
MPC
and RL【模型预测控制与强化学习】- 4-Dynamic Programming and LQR
https://www.syscop.de/teaching/ss2021/model-predictive-control-and-reinforcement-learning 该系列视频是Freiburg大学2021年面向工程、计算机科...
172
0
2024-04-29
Roxana_w
44:12
校园学习
模型预测控制(2022春)lecture 1-1 Unconstrained
MPC
模型预测控制(2022春)lecture 1-1 Unconstrained MPC
4.6万
111
2022-05-26
诸兵
02:18:40
校园学习
史上最糟糕的无人车模型预测控制(
MPC
算法)轨迹跟踪控制入门必学爆品课程(精简版)
需要永久跟着杰哥学习的朋友可以微信搜索公众号:杰哥的无人驾驶便利店 点击关注并将公众号置顶,加入会员全年无限制学习后台(MPC各矩阵的核心底层逻辑、MPC纵向控制、运动学及动力学模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及M...
6.1万
83
2021-07-03
Jeossirey
03:25:15
野生技能协会
模型预测控制(
MPC
)
本系列教程主要介绍模型预测控制的基本概念,算法的推导、实用工具箱以及一些设计实例,帮助大家对模型预测控制算法入门,如果有不足的地方欢迎大家批评指正,本人qq:1101317067。谢谢大家的支持!
7.3万
217
2021-03-29
同是打工人
01:22:18
校园学习
从模型预测控制到强化学习-2:非线性
MPC
与HJB方程的探讨(PPT高清版)
3405
1
2024-04-09
内燃机与车辆智能控制
21:52
计算机技术
MPC
控制器在简单控制系统中的应用
MPC工具箱的具体应用
1.0万
15
2022-05-07
小罗老师学整车控制
13:28
校园学习
6.基于运动学的
MPC
路径跟踪-理论篇-优化求解下
1170
0
2024-04-25
嘿嘿-举
01:29:55
校园学习
从模型预测控制到强化学习-1:线性
MPC
的原理与例程(PPT高清版)
4643
0
2024-04-03
内燃机与车辆智能控制
51:01
校园学习
【官方教程】了解模型预测控制(
MPC
)与MATLAB仿真(全)(中英字幕)
在本系列文章中,您将了解模型预测控制(MPC)是如何工作的,并将发现这种多变量控制技术的优点。 MPC使用系统的模型来预测系统未来的行为。MPC解决了一个在线优化算法,以找到最优的控制行动,驱动预测输出到参考。MPC可以处理多输入多输出系...
5.1万
92
2020-04-15
萧然哔哩哔
01:34:36
校园学习
《控制理论基础》:从ADRC到
MPC
1.6万
7
2023-11-03
内燃机与车辆智能控制
43:03
野生技能协会
手把手教你实现Boost变换器的
MPC
控制
手把手教你实现Boost变换器的MPC控制(Simulink版)
2475
0
2024-04-03
学海行舟
56:01
校园学习
【控制视角】尝试去讲解控制与优化之间的联系丨最优控制丨动态规划DP丨LQR丨模型预测控制
MPC
丨动力学控制丨规划Planning与控制
此视频仅作为自我总结及学习探讨,也是我第一次做视频,一些用词和视频内容可能不严谨甚至有一定错误,还请多多指正! 视频中推荐的MPC详解:简单介绍一下模型预测控制(MPC)原理和设计方法_哔哩哔哩_bilibili 参考资料:Underact...
9060
15
2023-02-27
赵什弥
01:00
野生技能协会
PID、LQR、
MPC
实时控制倒立摆仿真对比
基于MuJoCo的倒立摆实时控制仿真,尽可能的基于现实控制硬件的方式去实现,仿真运行在Apple M1芯片/10代i5(6C12T)上,基于Python实现了使用PID、LQR、MPC在MuJoCo仿真中200Hz实时控制频率,希望并尝试去...
1.9万
4
2023-08-13
西格螺丝
04:23
科学科普
模型预测控制(
MPC
)
manim做的一个小动画
4222
4
2023-04-10
芥时
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